Les ancêtres sont perçus comme des êtres puissants et bienveillants, capables d'apporter des bénédictions ou des malédictions en fonction de leur humeur. Ils sont considérés comme des intermédiaires entre le monde des vivants et celui des esprits. Les Moba croient que les ancêtres veillent sur eux, les protègent et les guident tout au long de leur existence.

La relation entre les vivants et les ancêtres est basée sur le respect, l'honneur et la communication. Les Moba honorent leurs ancêtres à travers des rituels spécifiques, des offrandes et des prières. Ils érigent des autels domestiques où des objets symboliques et des images des ancêtres sont placés, créant ainsi un lien tangible entre les deux mondes.

Les Moba cherchent également à maintenir une relation étroite avec leurs ancêtres en s'engageant dans des pratiques religieuses et des cérémonies spécifiques. Les rituels funéraires revêtent une importance particulière, car ils permettent de rendre hommage aux défunts, de les accompagner dans l'au-delà et de maintenir leur mémoire vivante au sein de la communauté.